اسکوترهای 3 چرخ حرکتی سالمندان چگونه گشتاور و شتاب را کنترل می کنند؟

اسکوترهای سه چرخ حرکتی سالمندان کنترل گشتاور و شتاب از طریق ترکیبی از طراحی موتور، سیستم های کنترل الکترونیکی و ویژگی های مکانیکی. در اینجا توضیح مفصلی درباره نحوه کار این عوامل برای ارائه یک تجربه سواری روان و کنترل شده ارائه شده است:

طراحی موتور
نوع موتور:
موتور DC بدون جاروبک (BLDC): اکثر اسکوترهای متحرک مدرن از موتورهای BLDC به دلیل کارایی، قابلیت اطمینان و نگهداری کم استفاده می کنند. این موتورها گشتاور ثابت و شتاب نرمی را ارائه می دهند.
موتورهای چرخ دنده: برخی از اسکوترها از موتورهای دنده ای برای افزایش گشتاور استفاده می کنند، به ویژه برای کنترل شیب ها و شروع از توقف مفید است.
سیستم های کنترل الکترونیکی

کنترل کننده موتور:
مدولاسیون عرض پالس (PWM): کنترل کننده موتور از PWM برای تنظیم توان تحویلی به موتور، کنترل شتاب و گشتاور استفاده می کند. با تنظیم چرخه وظیفه سیگنال PWM، کنترل کننده می تواند به آرامی سرعت موتور را افزایش یا کاهش دهد.
محدودیت جریان: برای جلوگیری از گشتاور بیش از حد که می تواند باعث چرخش یا ناپایداری چرخ شود، کنترل کننده جریان عرضه شده به موتور را محدود می کند. این تضمین می کند که شتاب تدریجی و قابل کنترل است.

کنترل دریچه گاز:
دریچه گاز سرعت متغیر: اسکوتر معمولاً دارای یک دریچه گاز با سرعت متغیر است که اغلب به شکل دستگیره چرخشی یا اهرم انگشت شست است. این به سوارکار اجازه می دهد تا شتاب را به آرامی تنظیم کند و کنترل دقیقی بر روی سرعت فراهم کند.
مدیریت الکترونیکی دریچه گاز: واحد کنترل الکترونیکی (ECU) ورودی دریچه گاز را تفسیر می کند و خروجی موتور را بر این اساس تنظیم می کند و از نمایه شتاب واکنشی و در عین حال کنترل شده اطمینان می دهد.

ویژگی های مکانیکی
انتقال و دنده:
درایو مستقیم یا انتقال دنده: سیستم‌های درایو مستقیم طراحی ساده‌تری با قطعات متحرک کمتر ارائه می‌دهند و انتقال گشتاور قابل اعتماد را ارائه می‌دهند. گیربکس‌های دنده‌ای می‌توانند گشتاور بالاتری را در سرعت‌های پایین‌تر ارائه دهند که برای بالا رفتن از شیب‌ها یا شروع از یک موقعیت ثابت مفید است.
دیفرانسیل: در برخی از طرح‌های سه چرخ، مکانیزم دیفرانسیل تضمین می‌کند که نیرو به طور یکنواخت روی چرخ‌ها توزیع می‌شود، مخصوصاً برای جابجایی آرام چرخ‌ها مهم است.

مدیریت گشتاور و شتاب
سنجش گشتاور:
بازخورد سنسور: سنسورها پارامترهایی مانند سرعت چرخ، جریان موتور و موقعیت دریچه گاز را کنترل می کنند. این بازخورد برای تنظیم گشتاور خروجی به صورت دینامیکی استفاده می شود و از شتاب صاف و کنترل شده اطمینان می دهد.
الگوریتم‌های تطبیقی: برخی از اسکوترهای پیشرفته از الگوریتم‌های تطبیقی ​​استفاده می‌کنند که گشتاور و شتاب را بر اساس شرایط بلادرنگ، مانند تغییر در زمین یا بار، تنظیم می‌کنند.

مشخصات شتاب:
افزایش تدریجی: سیستم کنترل طوری برنامه ریزی شده است که وقتی دریچه گاز درگیر است، به تدریج قدرت موتور را افزایش دهد و از تکان های ناگهانی یا گشتاور بیش از حد که می تواند اسکوتر را بی ثبات کند، جلوگیری می کند.
حالت‌های قابل انتخاب توسط کاربر: برخی از اسکوترها حالت‌های رانندگی متفاوتی را ارائه می‌کنند (به عنوان مثال، اکو، معمولی، اسپرت) که مشخصات شتاب و گشتاور خروجی را متناسب با ترجیحات و شرایط مختلف تنظیم می‌کنند.

مکانیسم های ایمنی
ویژگی های ضد نوک:
مرکز ثقل: طراحی اسکوتر مرکز ثقل پایین را تضمین می کند و ثبات را در هنگام شتاب افزایش می دهد. چرخ‌ها یا مکانیزم‌های ضد نوک ممکن است برای جلوگیری از واژگونی در هنگام شتاب‌گیری یا پیچ‌های تند تعبیه شود.
محدودیت سرعت: برای افزایش ایمنی، اسکوتر ممکن است حداکثر سرعت و شتاب را هنگام حرکت در شیب های تند یا سطوح ناهموار محدود کند.

یکپارچه سازی ترمز:
ترمز احیا کننده: برخی از اسکوترها از سیستم های ترمز احیا کننده استفاده می کنند که در هنگام کاهش سرعت، انرژی را بازیابی می کنند. این سیستم همچنین کاهش سرعت کنترل شده را فراهم می کند و مدیریت گشتاور و شتاب را تکمیل می کند.
کمک ترمز خودکار: هنگامی که گشتاور بیش از حد یا شتاب سریع تشخیص داده شود، سیستم می تواند کمک ترمز را برای جلوگیری از از دست دادن کنترل درگیر کند.

با ترکیب طراحی پیشرفته موتور، سیستم های کنترل الکترونیکی پیچیده و ویژگی های مکانیکی متفکرانه، اسکوترهای سه چرخ متحرک سالمندان می توانند گشتاور و شتاب را به گونه ای کنترل کنند که عملکرد نرم، ایمن و قابل اطمینان را برای کاربران تضمین کند.